用于分别与所述螺旋杆和所述L/M引导装置接合

作者:admin 来源:未知 点击数: 发布时间:2018年11月30日

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  供给了一种悬臂板搬运安装,其通过建立具有按照要被检测的板的大小主动调理的两个悬臂的夹取运送安装,以及设置启动各个悬臂夹取搬运器的一对搬运安装挪动单位,而具有简单布局并需要较少成本。在用于在液晶板检测安装的子工作台和工作台之间搬运板的悬臂板搬运安装中,驱动单位使挪动体在子工作台和工作台之间挪动,在挪动体上设置一对搬运安装挪动单位,两个挪动块通过搬运安装挪动单位在挪动体的长度标的目的上来回挪动,两个悬臂夹取搬运器平行地彼此面临。两个悬臂夹取搬运器具有别离接合到挪动块并可通过搬运安装挪动单位挪动的一端。至多两个夹取单位附着到每个悬臂夹取搬运器以夹取板。两个夹取单位可在悬臂夹取搬运器的长度标的目的上挪动。

  本发现涉及一种板检测安装的板搬运安装(carrier),更出格地,涉及如许一种悬臂(cantilever)板搬运安装,其通过建立具有两个可按照要被检测的板的大小主动调理的悬臂的夹取运送安装,和设置一对启动各自悬臂夹取运送安装的搬运安装挪动单位,从而具有简单布局和需要较小成本。

  如本范畴所公知的那样,液晶(LC)板检测安装利用探针单位来施行发光检测,以检测LC板的线路开断和色彩缺陷。此外,利用显微镜来施行目视检测。

  如图1所示,这种LC板检测安装包罗主体100、构成于主体100侧面的LC板供应部门10、构成于LC板供应部门10旁边的检测部门30、以及从LC板供应部门10领受LC板以将该LC板装载到检测部门30或从检测部门30卸载的板搬运安装40。

  参照图2,相关范畴的LC板检测安装的板搬运安装40包罗搬运安装主体41、一个或多个导轨42、矩形挪动体43、多个搬运元件44以及多个驱动单位(未示出)。一个或多个导轨42安装在搬运安装主体41的端部上,而且以多级(multistage fashion)体例在LC板48的长度标的目的上沿着LC板供应部门10,相对于检测部门30间隔预定的距离陈列。矩形挪动体43沿着导轨42以可在程度标的目的上挪动而不会在它们之间发生干扰的体例安装。搬运元件44在各自的矩形挪动体43的顶部和底部构成。搬运元件44在沿着导轨42挪动时,以程度标的目的搬运矩形挪动体43。驱动单位在各自的矩形挪动体43的顶部或底部处与搬运元件44接合,以驱动搬运元件44。

  板搬运安装40进一步包罗位于各自的矩形挪动体43的两侧上的两对垂直对称的指导安装45、可以或许沿着指导安装45以垂直标的目的对称挪动的一对挪动块46、驱动各自的挪动块46的驱动单位(未示出)、以及安装在各自的挪动块46的内缘上固定LC板48的夹取单位47。夹取单位47固定地安装在各自的挪动块46的内缘的地方部门。

  如图2的放大部门所示,每个夹取单位47包罗驱动单位47c(例如设置在挪动块46上的气缸)、由驱动单位47c启动的柱塞47b、以及与柱塞47b接合以夹取LC板48的夹具47a。如许,驱动单位47c使与柱塞47b接合的夹具47a挪动,以夹取LC板48。

  为了挪动每个挪动块46,在各自的挪动块46的两头毗连一对驱动单位(未示出)。通过对这对驱动单位进行同步操作,可将挪动块46挪动到预定位置,用于夹取要被检测的LC板48。

  同时,LC板供应单位10设置有子工作台20(拜见图1)。子工作台20临时地采取LC板48,然后板搬运安装40将LC板48从子工作台20装载到检测部门30。之后,板搬运安装40将LC板48从检测部门30卸载,并将其搬运回LC板供应部门10。挪动块46通过驱动单位(未示出)挪动到夹取位置,然后气缸47c使挪动块46的夹具47a在垂直标的目的上对称地来回挪动,以将LC板48拆卸在夹具47a之间。LC板检测安装以上述的体例设置装备摆设。

  在LC板检测安装的这一布局中,当操作人员将LC板48置于LC板供应部门10的子工作台20上并按下操作按钮时,节制器(未示出)发生节制信号,以运转气缸。通过气缸的运转,置于LC板供应部门10的子工作台20上的LC板48可放置到矩形挪动体43的供应位置。

  当置于LC板供应部门10的子工作台20上的LC板48预备好供应时,将与供应到子工作台20的LC板48的尺寸和类型相关的消息发送到节制器。然后,节制器发生节制信号,以按照LC板48的尺寸和类型使挪动块46挪动到夹取位置。

  然后,驱动单位47c(例如,气缸)使夹具47a在垂直标的目的上对称地来回挪动,以将LC板48拆卸在夹具47a之间。

  接着,设置在夹取单位47的侧面的传感器检测LC板48能否被恰当地夹取。若是是,则气缸将子工作台20挪动回其原始位置,而检测部门30的检测台向前挪动到初始位置,用于检测另一个LC板。

  上述相关范畴的LC板检测安装的板搬运安装40的缺陷在于,每个矩形挪动体43设置有一对挪动块46,而且需要设置两对驱动单位(未示出)驱动这对挪动块46,从而使LC板检测安装的布局变得复杂,而且添加了LC板检测安装的制形成本。

  板搬运安装40的另一缺陷在于,需要附加的驱动单位47c启动夹具47a夹取LC板48,从而添加了LC板检测安装的功耗和分量。

  板搬运安装40的另一缺陷在于,若是气缸作为驱动单位47c利用,需要附加的管路和传感器来向气缸供给空气,从而使得LC板检测安装的布局变得复杂,并难以节制。别的,若是对于每个气缸供应的空气不服均,则不克不及准确地夹取LC板48。

  板搬运安装40的另一缺陷在于,由于每个挪动块46由一对毗连到挪动块46两头的驱动单位(未示出)挪动,所以,在这对驱动单位未同步地运转时,挪动块46可能在两头不服均地挪动,从而使挪动块46和板搬运安装40破损和非一般地工作。

  本发现供给一种悬臂板搬运安装,其通过建立具有可按照要被检测的板的大小调理的一对悬臂的夹取运送安装而具有简单布局。

  本发现还供给了一种悬臂板搬运安装,其通过设置用于启动一对悬臂夹取运送安装的一对搬运安装挪动单位而具有简单布局并需要较少成本。

  本发现进一步供给了如许一种悬臂板搬运安装,其通过设置具有分歧外形的连结安装,可以或许防止当板被LC供应部门在垂直标的目的上不恰当地设置时而对板形成的毁伤。

  本发现的实施方案供给了如许一种悬臂板搬运安装,用于在液晶(LC)板检测安装的子工作台和工作台之间搬运板,所述悬臂板搬运安装可包罗:挪动体,驱动单位使其在所述子工作台和所述工作台之间挪动;一对搬运安装挪动单位,设置在所述挪动体上;挪动块,所述搬运安装挪动单位使其可以或许在所述挪动体的长度标的目的上来回挪动;两个悬臂夹取运送安装,平行地彼此面临设置并具有别离与所述挪动块接合的一端,并且可由所述搬运安装挪动单位挪动;以及至多两个夹取单位,附着到每个所述悬臂夹取运送安装,用于夹取所述板。

  在一些实施方案中,每个所述搬运安装挪动单位包罗以所述挪动体的长度标的目的安装的一对导轨、设置于所述导轨之间的滚珠螺杆、以及驱动所述滚珠螺杆的电机,而且每个所述挪动块包罗与所述导轨接合用于滑动的轨道共同件,以及与所述滚珠螺杆接合用于联动挪动的螺母组件。

  在别的的实施方案中,所述悬臂夹取运送安装进一步包罗安装在所述挪动块的顶面上的肋材,所述悬臂夹取运送安装接合到所述肋材。所述肋材从所述悬臂夹取运送安装向所述挪动块逐步变厚和变宽。

  在别的的实施方案中,每个所述挪动块包罗毗连到所述悬臂夹取运送安装的上挪动块和接合到所述上挪动块底部的下挪动块,所述上挪动块可相对于所述下挪动块稍稍动弹。

  在别的的实施方案中,所述上挪动块和所述下挪动块中的每一个包罗:枢轴孔,与用于采取枢轴螺栓的垂直线相对应;以及两个微调孔,与用于采取微调螺栓的垂直线相对应。

  在别的的实施方案中,所述微调孔具有螺纹,用于与所述微调螺栓螺纹接合,而且所述微调孔弯曲地横向拉长,以使得所述微调螺栓沿着所述微调孔挪动。

  在别的的实施方案中,所述悬臂板搬运安装进一步包罗设置在所述上挪动块的一侧上的至多两个校正插销。因而,通过利用所述校正插销,接合到所述上挪动块的所述悬臂夹取运送安装不需要倾斜就能准确定位。

  在别的的实施方案中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,固定于所述悬臂夹取运送安装的自在端;以及第二夹取单位,在所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间安装在所述悬臂夹取运送安装上,所述第二夹取单位能够人工的体例沿着限制于所述悬臂夹取运送安装的概况中的槽、在所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的上挪动。

  在别的的实施方案中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,固定于所述悬臂夹取运送安装的自在端;以及第二夹取单位,在所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间安装在所述悬臂夹取运送安装上,所述第二夹取单位可主动地沿着所述悬臂夹取运送安装的概况、在所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的上挪动。

  在别的的实施方案中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,安装于所述悬臂夹取运送安装的自在端,所述第一夹取单位能够人工的体例沿着限制于所述悬臂夹取运送安装长度中的槽挪动;以及第二夹取单位,在所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间安装在所述悬臂夹取运送安装上,所述第二夹取单位能够人工或主动的体例沿着所述悬臂夹取运送安装的概况、在所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的上挪动。

  在别的的实施方案中,每个所述夹取单位包罗:夹取底座,可挪动地安装在所述悬臂夹取运送安装上;支持安装,通过一对张力元件接合到所述夹取底座;以及连结安装,接合到所述支持安装的底部。

  在别的的实施方案中,所述一对张力元件包罗:一对接合杆,使得所述支持安装接合到所述夹取底座;以及弹簧,环绕所述接合杆安装,用于相对于所述夹取底座弹性地支持所述支持安装。

  在别的的实施方案中,所述悬臂夹取运送安装包罗在顶面中的一对纵向槽,所述夹取底座固定到所述一对纵向槽的内槽,或所述夹取底座能够人工的体例沿着所述内槽挪动。

  在别的的实施方案中,所述支持安装包罗第一传感器杆和第二传感器杆,所述第一传感器杆和第二传感器杆设置在所述支持安装的两侧上,而且延长到所述悬臂夹取运送安装的核心,而且,所述悬臂夹取运送安装进一步包罗:板传感器,通过所述第一传感器杆检测能否夹取了所述板;以及过载传感器,通过所述第二传感器杆检测能否向所述夹取的板施加了过量的力。

  在别的的实施方案中,所述过载传感器安装到限制于所述悬臂夹取运送安装的顶部中的所述一对纵向槽的外槽。

  在别的的实施方案中,所述悬臂夹取运送安装包罗在其长度标的目的上安装的一对L/M(线性挪动)指导安装、位于所述一对L/M指导安装之间的螺旋杆、以及驱动所述螺旋杆的电机,而且,所述第二夹取单位包罗夹取底座,所述夹取底座具有设置于底部上的螺母和指导安装共同件,用于别离与所述螺旋杆和所述L/M指导安装接合,以使得所述第二夹取单位可以或许主动挪动。

  在别的的实施方案中,所述连结安装包罗在其一端的板接触面,所述板接触面为凹面或L形面。所述板接触面包罗橡胶。

  附图描述了本发现的实施方案,并和仿单一路注释本发现道理,附图供给了对于本发现的进一步理解,并被并入本文形成本申请一部门。此中:图1是保守的板检测安装的立体图;图2是图1中所示的保守的板搬运安装的平面图;图3是示出了按照本发现的悬臂板搬运安装的全体布局的立体图;图4是示出了按照本发现的悬臂板搬运安装的搬运安装挪动单位和挪动块的分化立体图;图5是示出了按照本发现的悬臂夹取运送安装附着有肋材时,悬臂板搬运安装的悬臂夹取运送安装的布局的立体图;图6是示出了安装到按照本发现的悬臂板搬运安装的悬臂夹取运送安装的自在端(free end)的夹取单位的布局的立体图;图7A到7D示出了按照本发现的悬臂板搬运安装的连结安装(holder)的实施例;图8是示出了按照本发现的可在悬臂夹取运送安装的顶侧的长度标的目的上挪动的夹取单位,以及用来启动一个夹取单位的致动元件的立体图;以及图9是图8中所示的夹取单位和致动元件的分化立体图。

  下面将参照附图对本发现的优选实施方案进行细致描述,这些优选实施方案的实施例在附图中暗示。可是,本发现并不被本文随后描述的实施方案所限制,对本发现的实施方案的描述是为了更容易和完整地舆解本发现的范畴和精力。

  图3是示出了按照本发现的悬臂板搬运安装200的布局的立体图,此中,悬臂板搬运安装200在LC板检测安装的子工作台和工作台之间搬运LC板。

  参照图3,本发现的悬臂板搬运安装200包罗:挪动体210,可由驱动单位(未示出)驱动在子工作台和工作台之间沿着轨道211挪动;一对搬运安装挪动单位220,设置在挪动体210上;挪动块230,可通过搬运安装挪动单位220挪动;一对悬臂夹取运送安装240,具有毗连到挪动块230的端部;以及夹取单位250和260,以人工或主动操作固定地安装于悬臂夹取运送安装240或可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240。

  挪动体210具有矩形板布局,其两头可挪动地沿着在子工作台和工作台之间构成的轨道211安装。挪动体210可由驱动单位(未示出)驱动沿着轨道211,在子工作台和工作台之间挪动。驱动单位和轨道211的布局和操作与保守的板搬运安装类似。

  上述一对搬运安装挪动单位220设置在挪动体210上,以使得所述一对悬臂夹取运送安装240挪动。为了使得两个悬臂夹取运送安装240挪动,搬运安装挪动单位220对称地安装在挪动体210上。

  搬运安装挪动单位220与挪动块230接合,而且悬臂夹取运送安装240的端部接合于挪动块230。

  因而,挪动块230可通过搬运安装挪动单位220在挪动体210的长度标的目的上来回挪动。响应地,接合到挪动块230的悬臂夹取运送安装240也可在挪动体210的长度标的目的上来回挪动。

  图4示出了挪动块230和搬运安装挪动单位220的拆卸布局。所述一对悬臂夹取运送安装240、一对挪动块230以及一对搬运安装挪动单位220别离以不异的体例建立和操作。因而,将只对各类安装的一个进行次要描述。

  参照图4,搬运安装挪动单位220包罗以挪动体210的长度标的目的安装于挪动体210的一对平行导轨221、设置在导轨221之间的滚珠螺杆223、驱动滚珠螺杆223的电机(例如伺服电机)225。可以或许通过搬运安装挪动单位220在挪动体210的长度标的目的上挪动的挪动块230包罗与导轨221接合用于在其上滑动的轨道共同件231,以及具有螺纹用于与滚珠螺杆223接合的螺母组件233。

  在这一布局中,操作伺服电机225使滚珠螺杆223动弹,以使悬臂夹取运送安装对240按照LC板的大小挪动。通过滚珠螺杆223的动弹,与滚珠螺杆223接合的螺母组件233挪动,以使挪动块230沿着导轨221滑动。

  因而,接合到挪动块230的一对悬臂夹取运送安装240可通过对挪动块230进行挪动而挪动到合适LC板大小的夹取点。

  别的,由于悬臂夹取运送安装对240的一端别离接合到所述挪动块对230,所以,悬臂夹取运送安装对240可彼此平行而且相对,如图3所示。

  此时,如图3和4所示,挪动块230进一步包罗毗连到悬臂夹取运送安装240的上挪动块230a,和接合到上挪动块230a的底部的下挪动块230b。上挪动块230a可鄙人挪动块230b上稍稍动弹,以使悬臂夹取运送安装240可夹取多品种型的板。

  为了使上挪动块230a鄙人挪动块230b上的稍稍动弹,上挪动块230a和下挪动块230b包罗一对垂直陈列的枢轴孔233a和233b,以及两对微调孔232a和232b。在枢轴孔233a和233b中插入枢轴螺栓234,而在微调孔232a和232b中插入微调螺栓235。

  也就是说,下挪动块230b包罗枢轴孔233b和两个微调孔232b,而接合到下挪动块230b的上挪动块230a包罗与枢轴孔233b和两个微调孔232b对应的枢轴孔233a和两个微调孔232a。

  枢轴螺栓234插入在上挪动块230a和下挪动块230b上别离构成的枢轴孔233a和233b中。微调螺栓235插入别离构成于上挪动块230a和下挪动块230b的微调孔232a和232b中。

  因而,微调孔232a和232b构成有螺纹,用于与微调螺栓235接合,而且具有弯曲的拉长外形,以使微调螺栓235可以或许挪动。

  在这一布局中,在抓紧接合到微调孔232a和232b的微调螺栓235,和接合到枢轴孔233a和233b的枢轴螺栓234之后,悬臂夹取运送安装240以预定的角度动弹时,接合到悬臂夹取运送安装240端部的上挪动块230a绕枢轴螺栓234动弹,从而使微调孔232a和232b沿着微调螺栓235滑动。

  在悬臂夹取运送安装240以所需角度动弹之后,微调螺栓235固定到上挪动块230a的微调孔232a和下挪动块230b的微调孔232b中。如许,就完成了对悬臂夹取运送安装240的θ轴设置。

  因为对悬臂夹取运送安装240进行了θ轴设置,所以可以或许夹取以分歧角度供应的多品种型的板。

  同时,挪动块230在上挪动块230a的侧面进一步包罗至多两个校正插销236,如图3和4所示。有时,因为在制造过程中会产朝气械误差,从而使接合到上挪动块230a的悬臂夹取运送安装240不克不及程度设置。在这种环境下,可利用校正插销236来校正悬臂夹取运送安装240的程度位置误差。

  此外,挪动块230和与其接合的悬臂夹取运送安装240的顶面优选地设置肋材270,如图5所示。肋材270使得挪动块230和悬臂夹取运送安装240更安稳地连系,而且通过无效分地布应力来减小悬臂夹取运送安装240上的应力。

  在悬臂夹取运送安装240的夹取单位250和260夹取要被检测的板时,当板从悬臂夹取运送安装240的自在端挪动到固定端时,悬臂夹取运送安装240上由板惹起的应力增大。也就是说,悬臂夹取运送安装240上在挪动块230附近的应力大于自在端的应力。

  此时,夹取单位250和260接合到上述一对悬臂夹取运送安装240,以夹取被搬运的板。为此,夹取单位250和260别离朝向对方安装。

  为每个悬臂夹取运送安装240设置至多两个夹取单位250和260,而夹取单位250和260固定地或可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240。也就是说,夹取单位250和260的至多之一可在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上挪动,以便按照板的大小进行调理。

  参照图5,为了简化悬臂板搬运安装200的布局,为每个悬臂夹取运送安装240设置两个夹取单位250和260。

  鄙人文中,固定地或可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240的夹取单位250和260将别离暗示为第一夹取单位250和第二夹取单位260。

  每个第一夹取单位250可固定地安装于悬臂夹取运送安装240的自在端处,而每个第二夹取单位260可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240。第二夹取单位260能以人工的体例沿着在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上延长的槽241挪动。

  作为一种选择,第一夹取单位250可固定到悬臂夹取运送安装240的自在端,而第二夹取单位260可在悬臂夹取运送安装240上以悬臂夹取运送安装240的长度标的目的主动地挪动。

  作为一种选择,第一夹取单位250可安装于悬臂夹取运送安装240的自在端,并能在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上,沿着限制在自在端中的槽手动地稍稍挪动。第二夹取单位260可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240。第二夹取单位260可手动或主动地在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上挪动。

  图5示出了第一夹取单位250为固定的,而第二夹取单位260可手动地挪动的实施例。如图5所示,第二夹取单位260可手动地沿着悬臂夹取运送安装240中的拉长槽241挪动。优选地,在第二夹取单位260按照要搬运的板的大小以预定标的目的挪动之后,可利用螺旋265固定。

  若是安装于悬臂夹取运送安装240的自在端的第一夹取单位250可手动地挪动,那么在第一夹取单位250挪动到恰当位置之后,可利用螺栓251来固定,如图6所示。

  图6示出了固定地或可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240的自在端的第一夹取单位250的布局。

  参照图6,悬臂夹取运送安装240包罗在其长度标的目的延长的一对平行槽241和242。第一夹取单位250可在要夹取的板附近限制出的槽241(下文中暗示为内槽241)上挪动。第一夹取单位250包罗由螺栓251a固定的夹取底座251、通过一对张力元件253与夹取底座251接合的支持安装255、以及附着于支持安装255的下部上的连结安装257。

  张力元件253包罗一对使得夹取底座251和支持安装255连系的接合杆253”,以及一对环绕接合杆253”的弹簧253’。

  当连结安装257夹取板时,张力元件253通过接收施加到板的多余的力来对板进行庇护庇护。

  参照图7A到7D,连结安装257的一端具有板接触面。板接触面可为如图7A所示的凹面257a、或者如图7B所示的L形面257b。优选地,板接触面可附着橡胶257c,以防止擦伤夹取的板,如图7C和7D。

  具体地说,当将由LC板供应部门供应到悬臂板搬运安装200的板抬得过高(over-lift)时,该板可能因为与连结安装257之间的彼此感化,而受损或分裂。这时,L形的板接触面可以或许防止对板的损坏。

  此外,悬臂夹取运送安装240可优选地进一步包罗检测连结安装257能否夹取了板的传感器,以及检测能否因为上述一对悬臂夹取运送安装240过夹取(over clamp)而向板施加了过大的力的其它传感器。

  为了预备传感器,如图6所示,在支持安装255的两侧设置第一传感器杆258和第二传感器杆259。第一和第二传感器杆258和259朝向悬臂夹取运送安装240的核心延长。并且,在悬臂夹取运送安装240上设置板传感器245和过载传感器247。板传感器245通过第一传感器杆258检测板能否被夹取,而过载传感器247通过第二传感器杆259检测能否向夹取的板施加了过大的力。

  过载传感器247可挪动地安装到在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上延长的一对槽241和242中的外槽242上,以通过第二传感器杆259检测夹取的板上的过载。过载传感器247可利用螺钉来固定。

  在这一布局中,当上述一对悬臂夹取运送安装240用连结安装257夹取板时,遭到张力元件253偏压的支持安装255向后挪动。因而,附着到支持安装255的第一传感器杆258也向后挪动,板传感器245感测到第一传感器杆258的向后挪动。如许,奉告节制器(未示出)板已被夹取。

  若是悬臂夹取运送安装240被过驱动,则会向夹取的板施加过大的力。这时,遭到张力元件253偏压的支持安装255进一步向后挪动,而附着到支持安装255的第二传感器杆259进一步以不异的标的目的挪动。过载传感器247感测到第二传动器杆259的向后挪动,并将响应的信号发送到节制器。如许,可以或许确定夹取的板能否过量受压。

  此外,如图8和9所示,两个夹取单位250和260安装于各自的悬臂夹取运送安装240。第一夹取单位250固定地安装于悬臂夹取运送安装240的自在端。第二夹取单位260安装于悬臂夹取运送安装240的预定部门,并可主动地挪动。

  由于第二夹取单位260可挪动地安装于悬臂夹取运送安装240,所以可快速地对付板的大小改变。

  图8是示出了安装于悬臂夹取运送安装240的夹取单位250和260的立体图。参照图8,安装于悬臂夹取运送安装240的自在端的第一夹取单位250以可以或许利用螺栓251a固定的体例建立。第二夹取单位260在悬臂夹取运送安装240中安装于离第一夹取单位250必然距离处的位置。第二夹取单位260可通过启动元件280的感化,而在悬臂夹取运送安装240上主动挪动。板传感器245和过载传感器247在悬臂夹取运送安装240上安装于第一夹取单位250的附近。

  图9示出了使得安装在悬臂夹取运送安装240上的第二夹取单位260主动挪动的启动元件280的部件。

  参照图9,启动元件280在悬臂夹取运送安装240的长度标的目的上包罗一对线性挪动(L/M)指导安装281、介于L/M指导安装对281之间的螺旋轴283、以及驱动螺旋轴283的电机285。第二夹取单位260包罗位于沿着L/M指导安装281主动挪动的夹取底座251的底部中的螺母263。螺母263与螺旋轴283接合,用于使夹取底座251主动挪动。第二夹取单位260进一步包罗与L/M指导安装281接合的指导安装共同件261。

  在这一布局中,当螺旋轴283由电机285动弹时,与螺旋轴283接合的螺母263挪动,使夹取底座251可以或许在L/M指导安装281上滑动。如许,第二夹取单位260可主动挪动,以在恰当位置夹住板的边缘。因而,具有分歧大小的板可由悬臂板搬运安装200快速和安稳地夹取。

  第二夹取单位260具有与可手动挪动的第一夹取单位250一样的布局。因而,省略对第二夹取单位260布局的描述。别的,由于第二夹取单位260与第一夹取单位250具有不异的连结安装(拜见图7中的连结安装257),所以也省略对其的描述。

  鄙人文中,将连系悬臂板搬运安装200对板的夹取和搬活动作来描述悬臂板搬运安装200的全数操作。

  起首,按照要被搬运的板的大小对夹取单位250和260的位置进行调理。具体来说,为了确保用夹取单位250和260安稳地夹取方针板的边缘,将每个安装于悬臂夹取运送安装240的第一夹取单位250固定到悬臂夹取运送安装240的自在端,然后,将每个第二夹取单位260手动地挪动到恰当位置,并利用螺栓265将其固定到这一恰当位置,或者将第二夹取单位260主动设置到该恰当位置。这里,可使安装到悬臂夹取运送安装240的自在端的第一夹取单位250以手动的体例挪动,并利用螺栓对其进行固定。

  在按照要搬运的板的大小调理夹取单位250和260之后,悬臂板搬运安装200领受该板,并将其从LC板检测部门的子工作台搬运到工作台。

  具体来说,当节制器(未示出)收到关于方针板的大小和类型的消息时,该节制器向上述搬运安装挪动单位对220发送节制信号。按照该节制信号,搬运安装挪动单位220按照方针板的大小和类型将上述一对悬臂夹取运送安装240快速挪动到夹取位置。

  当悬臂夹取运送安装240达到夹取位置时,节制器使悬臂夹取运送安装240减速,以使方针板可由悬臂夹取运送安装240的夹取单位250和260不变和安稳地夹取。

  若是夹取单位250和260夹取了方针板,则板传感器245向节制器发送响应的信号。若是因为搬运安装挪动单位220的过驱动而使得夹取的板遭到夹取单位250和260的过量压迫,则过载传感器247向节制器发送响应的信号。然后,节制器使搬运安装挪动单位220遏制,或节制悬臂夹取运送安装240,以释放板和再次夹取板。

  在以这种体例成功夹取板之后,驱动单位(未示出)使挪动体210挪动,以将板搬运到检测位置。

  如上所述,在本发现的悬臂板搬运安装中,用悬臂建立夹取运送安装,从而简化了悬臂板搬运安装的布局并降低了制形成本。

  别的,悬臂夹取运送安装可仅由两个搬运安装挪动单位来启动,从而降低了悬臂板搬运安装的制形成本和功耗。

  别的,按照本发现,利用悬臂夹取运送安装来搬运板,从而可降低部件大小和分量以及制形成本。

  别的,夹取板的连结安装并未利用驱动安装来操作,从而简化了悬臂板搬运安装的布局并降低了制形成本。

  别的,安装与悬臂夹取运送安装的夹取单位可主动挪动到所需位置,因而可利用该悬臂板搬运安装来快速搬运具有分歧大小的板。

  别的,接合于悬臂夹取运送安装一端的上挪动块可相对于下挪动块稍稍动弹,使得该悬臂夹取运送安装可绕θ轴进行调理。因而,该悬臂板搬运安装可用于搬运具有分歧大小并以分歧角度供应的板。

  此外,连结安装是L形的,从而即便在从LC板供应部门向悬臂板搬运安装供应的板被抬得过高时,也可以或许防止由连结安装形成板的破损。

  对本发现进行多种点窜和变化对于本范畴手艺人员来说是显而易见的。因而,本发现涵盖了在所附的权力要求的范畴内对本发现进行的点窜和变化及其等价物。

  1.一种悬臂板搬运安装,用于在液晶板检测安装的子工作台和工作台之间搬运板,所述悬臂板搬运安装包罗:挪动体,驱动单位使其在所述子工作台和所述工作台之间挪动;一对搬运安装挪动单位,设置在所述挪动体上;挪动块,所述搬运安装挪动单位使其可以或许在所述挪动体的长度标的目的上来回挪动;两个悬臂夹取运送安装,平行地彼此面临设置并具有别离与所述挪动块接合的一端,并且可由所述搬运安装挪动单位挪动;以及至多两个夹取单位,附着到每个所述悬臂夹取运送安装上,用于夹取所述板。

  2.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,此中,每个所述搬运安装挪动单位包罗以所述挪动体的长度标的目的安装的一对导轨、设置于所述导轨之间的滚珠螺杆、以及驱动所述滚珠螺杆的电机,而且每个所述挪动块包罗与所述导轨接合用于滑动的轨道共同件,以及与所述滚珠螺杆接合用于联动挪动的螺母组件。

  3.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,进一步包罗肋材,所述肋材安装在所述挪动块的顶面上,并与所述悬臂夹取运送安装接合。

  4.如权力要求3所述的悬臂板搬运安装,此中,所述肋材从所述悬臂夹取运送安装向所述挪动块逐步变厚和变宽。

  5.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,此中,每个所述挪动块包罗毗连到所述悬臂夹取运送安装的上挪动块,和接合到所述上挪动块底部的下挪动块,所述上挪动块相对于所述下挪动块可稍稍动弹。

  6.如权力要求5所述的悬臂板搬运安装,此中,所述上挪动块和所述下挪动块中的每一个包罗:枢轴孔,与用于采取枢轴螺栓的垂直线相对应;以及两个微调孔,与用于采取微调螺栓的垂直线所述的悬臂板搬运安装,此中,所述微调孔具有螺纹,用于与所述微调螺栓的螺纹接合,而且所述微调孔弯曲地横向拉长,以使得所述微调螺栓沿着所述微调孔挪动。

  8.如权力要求5所述的悬臂板搬运安装,进一步包罗设置于所述上挪动块侧面的至多两个校正插销。

  9.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,此中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,固定于所述悬臂夹取运送安装的自在端;以及第二夹取单位,安装在所述悬臂夹取运送安装上,并位于所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间,且可以或许沿着在所述悬臂夹取运送安装的概况中限制的槽,以所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的手动地挪动。

  10.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,此中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,固定于所述悬臂夹取运送安装的自在端;以及第二夹取单位,安装到所述悬臂夹取运送安装上,并位于所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间,且可以或许沿着在所述悬臂夹取运送安装的概况,以所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的主动地挪动。

  11.如权力要求1所述的悬臂板搬运安装,此中,所述夹取单位包罗:第一夹取单位,安装于所述悬臂夹取运送安装的自在端,并沿着在所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的上限制出的槽以手动的体例挪动;以及第二夹取单位,安装在所述悬臂夹取运送安装上,并位于所述第一夹取单位和所述悬臂夹取运送安装的固定端之间,且可以或许沿着所述悬臂夹取运送安装的概况、在所述悬臂夹取运送安装的长度标的目的上以手动或主动的体例挪动。

  12.如权力要求9到11中肆意一项所述的悬臂板搬运安装,此中,每个所述夹取单位包罗:夹取底座,可挪动地安装在所述悬臂夹取运送安装上;支持安装,通过一对张力元件接合到所述夹取底座;以及连结安装,接合到所述支持安装的底部。

  13.如权力要求12所述的悬臂板搬运安装,此中,所述一对张力元件包罗:一对接合杆,将所述支持安装接合到所述夹取底座;以及弹簧,绕所述接合杆安装,用于相对于所述夹取底座弹性地支持所述支持安装。

  14.如权力要求13所述的悬臂板搬运安装,此中,所述悬臂夹取运送安装在顶面中包罗一对纵向槽,所述夹取底座固定到所述一对纵向槽的内槽中,或可以或许以手动的体例沿所述内槽挪动。

  15.如权力要求14所述的悬臂板搬运安装,此中,所述支持安装包罗第一传感器杆和第二传感器杆,所述第一传感器杆和第二传感器杆设置在所述支持安装的两侧上,而且延长到所述悬臂夹取运送安装核心,而且所述悬臂夹取运送安装进一步包罗:板传感器,通过所述第一传感器杆检测能否夹取了所述板;以及过载传感器,通过所述第二传感器杆检测能否向所述夹取的板施加了过量的力。

  16.如权力要求15所述的悬臂板搬运安装,此中,所述过载传感器安装到在所述悬臂夹取运送安装的顶部中限制出的所述一对纵向槽的外槽中。

  17.如权力要求10或11所述的悬臂板搬运安装,此中,所述悬臂夹取运送安装包罗在其长度标的目的上安装的一对线性挪动指导安装、位于所述一对线性挪动指导安装之间的螺旋杆、以及驱动所述螺旋杆的电机,而且所述第二夹取单位包罗夹取底座,所述夹取底座具有设置于底部上的螺母和指导安装共同件,用于别离与所述螺旋杆和所述线性挪动指导安装接合,以使所述第二夹取单位可以或许主动挪动。

  18.如权力要求12所述的悬臂板搬运安装,此中,所述连结安装在其一端包罗板接触面,所述板接触面为凹面或L形面。

  19.如权力要求18所述的悬臂板搬运安装,此中,所述板接触面包罗橡胶。

  * Cited by examiner, † Cited by third party

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